Heide Mantscheff ist in einer Bauunternehmerfamilie aufgewachsen und hat ihre Liebe zum Bauen in einen rechtlichen Rahmen gestellt.
Nach dem Studium in Bochum und Tübingen und der Eheschließung mit dem Sachverständigen Prof. Dipl.-Ing. Mantscheff hat sie die Referendarzeit in Köln verbracht und ist 1975 als Rechtsanwältin zugelassen worden.
Sie hat sich von vornherein neben anderen Rechtsgebieten schwerpunktmäßig der Bausachen angenommen, zunächst nur vor dem Oberlandesgericht Köln, seit 2002 auch vor allen anderen Gerichten.
Sie war zunächst im Büro Leinen & Derichs beschäftigt und hat 1987 ihr eigenes Büro gegründet. 1993 hat sie sich mit den Rechtsanwälten Profes. Jagenburg und Prof. Sieber zu der Sozietät JSM Jagenburg Sieber Mantscheff zusammengeschlossen, bis zu deren Ausscheiden und Tod im Jahre 2003.
Frau Mantscheff berät und führt Prozesse auf dem gesamten Gebiet des Baurechts und anderer Rechtsgebiete und sie ist seit 1994 Mitglied des Sachverständigenausschusses der IHK Köln, noch länger Mitglied der Deutschen Gesellschaft für Baurecht, Mitglied der ARGE BAURECHT im Deutschen Anwaltverein, des Deutschen Baugerichtstages e. V. und Aufsichtsratsvorsitzende der Antoniter Siedlungsgesellschaft mbH.
Sie ist Fachanwältin für Bau- und Architektenrecht.